对于诉前道路交通事故伤残鉴定，一般由律师事务所代理，律师事务所接受委托后，再委托有鉴定资质的法医中心做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

接受委托的法医中心依据国家标准，对当事人的伤残情况进行综合评定。

代理人领取伤残鉴定结论后，根据伤残等级与肇事人、车主或保险公司进行调解或迳行诉讼。伤残鉴定结论由代理人(如公安机关、人民法院或律师事务所)领取。

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