探望的方式可以区分为看望式探望和逗留式探望。看望式探望是指非直接抚养子女的一方以看望的方式探望子女。逗留式探望在约定或判决确定的探望时间内，由探望人领走并按时送回被探望子女。

两种探望方式各有其优点和缺点。如看望性探望，一般时间较短、方式灵活，但是不利于探望人和子女的深入交流。而逗留式探望，时间较长，有利于探望人和子女的深入了解和交流，但是直接抚养人则可能要承担不和子女一起生活的不利后果。

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